若盗窃罪判十年，已服刑五年以上，且满足认真遵守监规、有悔改表现、无再犯罪危险等条件，经法定程序，申请假释是符合法律规定的。但对累犯以及因盗窃等暴力性犯罪被判处十年以上有期徒刑、无期徒刑的犯罪分子，不得假释。所以，如果是累犯或者此次盗窃属暴力犯罪且判十年以上，即便服刑五年以上也不能假释。
盗窃罪被判十年后能否申请假释，需看是否符合假释条件。

《刑法》规定，被判处有期徒刑的犯罪分子，执行原判刑期二分之一以上，认真遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现，没有再犯罪的危险的，可以假释。若盗窃罪被判十年，执行五年以上，同时满足上述条件，就可申请假释。

但如果是累犯以及因故意杀人、强奸、抢劫、绑架、放火、爆炸、投放危险物质或者有组织的暴力性犯罪被判处十年以上有期徒刑、无期徒刑的犯罪分子，不得假释。盗窃罪不属于上述暴力性犯罪范畴，若不是累犯，满足条件时可以假释。