盗窃当场被发现，区分犯罪未遂需考虑以下要素。盗窃未遂是指已经着手实行盗窃犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的情形。

着手实行盗窃，通常表现为开始实施对财物的实际控制行为，比如伸手去拿取财物等。意志以外的原因，包括被当场抓获、财物所有者或第三人的阻止等。

例如，甲潜入乙家盗窃，刚伸手去拿乙放置在桌上的财物时，乙突然回来将甲抓住，甲未能实际取得财物，此即盗窃未遂。因为甲已着手实施盗窃行为，只是因乙回来这一意志以外的原因而未得逞。但如果甲尚未伸手接触财物，仅在屋内寻找财物位置，此时被发现，一般认为尚未着手实行盗窃，不构成盗窃未遂。

盗窃当场被抓未得逞，在法律上一般认定为犯罪未遂。但存在一些特殊情况可能改变定性。比如，犯罪嫌疑人自动放弃犯罪，如在着手实施盗窃行为后，基于自身意志主动停止继续实施盗窃动作，这种情况构成犯罪中止，而非未遂。

再如，因一些意志以外的原因使得犯罪行为无法继续进行，导致未得逞才是未遂。若能认定犯罪嫌疑人并非因主观不想偷，而是如被他人及时制止、现场突发意外状况等客观因素致使盗窃未完成，才构成未遂。简单说，只要是犯罪嫌疑人自身主动放弃犯罪行为，就不算未遂，而是犯罪中止，处罚上会较未遂更轻。