一、敲诈勒索与未遂的认定是如何的

敲诈勒索的认定需符合以下条件：主体为一般主体；主观方面表现为直接故意，且具有非法强索他人财物目的；客体是复杂客体，既侵犯公私财物所有权，又危及他人人身权利或其他权益；客观方面表现为采用威胁、要挟等手段，迫使被害人交出财物。

敲诈勒索未遂指已经着手实施敲诈勒索行为，但由于行为人意志以外原因未得逞。比如被害人未产生恐惧心理未交出财物，或虽产生恐惧但未交出财物等情况。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。判断是否构成敲诈勒索及既遂未遂，要结合具体案件中行为人的行为、被害人反应等多方面因素综合考量。

二、敲诈勒索与抢劫罪暴力程度如何界定

敲诈勒索与抢劫罪暴力程度界定关键在于暴力的紧迫性、程度及对被害人意志的压制程度。

抢劫罪中，暴力具有现实紧迫性，是当场实施，且程度较重，足以使被害人不能反抗、不敢反抗。这种暴力直接针对人身，目的是排除被害人反抗以劫取财物，被害人的意志自由被极大限制，只能被动交付财物。

敲诈勒索罪的暴力通常不具有当场实施的紧迫性，程度相对较轻。行为人主要通过对被害人实施精神强制，使其产生恐惧心理而被迫交付财物。被害人虽也因恐惧而交付财物，但尚有一定的意志自由，有选择是否交付财物的余地。

实践中，判断暴力程度要结合具体案情，包括行为的时间、地点、手段、造成的后果等综合考量。