犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人有权随时申请取保候审。

在犯罪嫌疑人、被告人被采取强制措施后，如被拘留、逮捕等，即可提出申请。不过，实践中一般在被采取强制措施后较短时间内提出申请更为有利。

取保候审的申请需符合法定条件，比如可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的等。司法机关会在收到申请后，根据具体情况进行审查并作出是否批准的决定。总之，申请取保候审并无严格固定的必须在某个特定时间节点前提出的限制，关键在于符合条件并及时提出申请。

取保候审的解除有以下几种情形：首先，取保候审期限届满，应当予以解除。一般最长不超过十二个月。其次，发现不应当追究刑事责任的，比如案件撤销、情节显著轻微危害不大不构成犯罪等，应解除取保候审。再者，犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人有权提出解除取保候审的申请。如果犯罪嫌疑人、被告人遵守了取保候审规定，如未经执行机关批准不得离开所居住的市、县，住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告，在传讯的时候及时到案等，执行机关会向决定机关提出解除取保候审的建议，经决定机关审查同意后，解除取保候审措施。