犯罪嫌疑人、被告人被羁押的案件，若羁押期限已满但案件尚未办结，需要采取取保候审的，办案机关可对其取保候审。犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或辩护人有权申请。决定取保候审时，责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或交纳保证金。 被取保候审人需遵守相关规定，住址、工作单位和联系方式变动的，应在二十四小时内报告执行机关；在传讯时及时到案等。若违反规定，已交纳保证金的，没收部分或全部保证金，根据情形责令具结悔过、重新交纳保证金、提出保证人，或监视居住、予以逮捕。案件继续侦查、起诉和审理，最终依据判决结果执行相应刑罚或解除强制措施。

羁押期限已满可以作为取保候审理由。依据法律规定，犯罪嫌疑人、被告人被羁押的案件，不能在规定的侦查羁押、审查起诉、一审、二审期限内办结，需要继续查证、审理的，对犯罪嫌疑人、被告人可以取保候审。 当羁押期限已满，若案件尚未办结，继续羁押不符合法律规定，此时为保障犯罪嫌疑人、被告人合法权益，可通过申请取保候审变更强制措施。申请时，应向办案机关提交取保候审申请书，说明羁押期限已满且案件未办结等情况。经审查符合条件的，办案机关会作出取保候审决定。