首先，若发现不应当拘留犯罪嫌疑人，比如情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的；经特赦令免除刑罚的；依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；犯罪嫌疑人、被告人死亡的等情形，应当立即撤案。

撤案所需时长并无固定标准。一般在查明上述撤案情形后，公安机关应及时作出决定并撤案。但实际中，案件侦查进度、证据收集情况等因素会影响时间。若很快查明符合撤案条件，短则几日甚至当场就能撤案；若情况复杂，可能需要数周时间，要综合全案情况进行审慎判断。
刑事拘留撤案分不同情况。如果是公安机关在侦查过程中发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任，会自行撤案，无需当事人提供材料。

若是自诉案件，比如一些轻微刑事案件，被害人有证据证明的轻微刑事案件等，被害人可以与被告人自行和解或撤回自诉。撤案时，自诉人应提交撤案申请书，写明撤案理由等。

在侦查阶段，若犯罪嫌疑人符合法定情形，如情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪等，公安机关会根据具体情况决定是否撤案。一般需收集相关证据证明符合撤案条件，然后由办案部门提出撤案意见，经县级以上公安机关负责人批准后撤案。撤案后，对已采取的强制措施应及时解除。