家人申请取保候审需满足以下条件：可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

取保候审由公安机关执行。对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令其提出保证人或者交纳保证金。保证人必须符合下列条件：与本案无牵连；有能力履行保证义务；享有政治权利，人身自由未受到限制；有固定的住处和收入。不符合这些条件的，不能作为保证人。
取保候审的费用即保证金，其数额需综合考虑多方面因素确定，法律未规定统一标准。

一般会根据案件的性质、情节、可能判处刑罚的轻重以及犯罪嫌疑人、被告人的经济状况等确定。对于可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的，保证金数额可能相对较低；而对于可能判处有期徒刑以上刑罚的，保证金数额通常会高些。实践中，保证金起点数额为一千元，经济犯罪案件根据涉案金额等情况可能更高。

例如，一些简单轻微案件，保证金可能在几千元；复杂重大经济犯罪案件，保证金可能达数万元甚至更高。具体数额由决定机关综合判断后确定。